والتي تحول الاحتكاك الانزلاقي إلى احتكاك دحروجي.
تاريخ علم الإحتكاك Tribological experiments suggested by Leonardo da Vinci من المعروف أن الأدوات التي كانت تستخدم في من أجل حفر الحفر أو توليد النار كانت تزود بنوع من التي كانت تصنع من أو الحيوانات وكانت تشبه إلى حد ما المدحرجات المستخدمة اليوم تظهر الوثائق تاريخ استخدام إلى الفترة حوالي 3500 قبل الميلاد، مما يظهر اهتمام الناس في الماضي إلى تقليل في حركة النقل.