السبب في حدوث الاحتكاك السكوني عند الحديث عن الاحتكاك السكوني من المهم النزول إلى المستوى المجهري لفهم ما يحدث، فعلى المستوى المجهري تكون أسطح الأجسام غير متساوية مع بعضها البعض بغض النظر عن مدى نعومة ملمس سطح الجسم، فعند النظر إلى سطح جسم ما تحت المجهر، يكون سطحه مليئاً بالنتوءات على شكل قمم ووديان مثل منطقة جبلية على سطح الأرض، وعندما يتلامس الجسم مع جسم آخر فريد بخصائص وشكل سطحه، تتفاعل وتتداخل هذه النتوءات مع بعضها البعض وتصبح هي نقاط الاتصال ما بين سطحي الجسمين، فقد يبدو الجسم عند النظر إليه كأنه يرتكز على سطح الأرض ويلامسه، هذا التلامس هو منطقة التلامس الظاهرة فقط، لكن التلامس الفعلي هو التلامس والتداخل ما بين النتوءات المجهرية، والتي تعتبر على أنها مناطق التلامس الفعلي.
أنواع الاحتكاك هناك نوعان رئيسيان من الاحتكاك الاحتكاك الساكن static friction والاحتكاك الحركي kinetic friction ، ويعمل الاحتكاك الساكن بين سطحين لا يتحركان بالنسبة لبعضهما البعض ، بينما يعمل الاحتكاك الحركي بين الأشياء المتحركة ، في السوائل يكون الاحتكاك هو المقاومة بين الطبقات المتحركة للسائل ، والتي تعرف أيضًا باسم اللزوجة ، وبشكل عام تكون السوائل اللزجة أكثر سمكا ، لذلك العسل لديه احتكاك أكثر من الماء.